Писатель-прозаик, педагог, кандидат исторических наук, профессор кафедры политологии и социологии Поморского государственного университета им. М.В. Ломоносова, Почётный работник высшего профессионального образования РФ (2003). Родился в деревне Заболотье Холмогорского района Архангельской области. В 1956 г. окончил Холмогорскую среднюю школу, в 1962 г. — историко-филологический факультет Архангельского педагогического института им. М.В. Ломоносова, в 1975 г. — Высшую партийную школу при ЦК КПСС. Трудовой путь начал каменоломом Орлецких известняковых карьеров. Затем работал в Холмогорской средней школе, в редакции районной газеты «Холмогорский колхозник». Многие его статьи, очерки, рассказы были опубликованы в районной и в областных газетах. На творчество Р. Ханталина обратил внимание его земляк — писатель Н. Жернаков. Он помогал молодому журналисту, рецензировал его очерки. В 1961 г. в районной газете появился первый рассказ Р. Ханталина. Это стало началом биографии будущего писателя.
В 1962 г. был избран первым секретарем Холмогорского райкома комсомола. Так начался двадцатилетний период общественной работы. Желая досконально знать сельскохозяйственное производство, в 1965 г. окончил Холмогорский зоотехникум.
В 1982 г. Р. А. Ханталин перешел на работу в Архангельский педагогический институт. Работал старшим преподавателем. По совместительству руководил Поморской лабораторией Института национальных проблем Министерства образования РФ. Главное внимание в деятельности лаборатории уделялось региональным проблемам развития духовной культуры и народного образования в Поморье.
С 1998 по 2007 гг. Р. А. Ханталин возглавлял Ломоносовский научный центр ПГУ. Опубликовал более 80 научных работ. Их основная проблематика: история политической мысли ХХ века; М.В. Ломоносов в истории колонизации Севера и Сибири; роль спецпереселенцев в колонизации Северного края. Р. А. Ханталин — соавтор трехтомного издания «Поморский мемориал. Книга памяти жертв политических репрессий» (1999–2001), книг «Репрессии в Архангельске. 1937–1938. Документы и материалы» (1999); «Голубые дороги Поморья» (2003, 2008) и др. Был членом научно-редакционного Совета «Поморской энциклопедии».
В 1995 г. в г. Архангельске в издательстве Поморского университета вышла повесть Р. Ханталина «Бабушкин дневник». Она посвящена жизни северной деревни в военные и послевоенные годы. В 1998 г. увидела свет книга очерков «Невольники и бонзы» — о жертвах сталинских репрессий и белогвардейского режима на Севере. В 2005 г. отдельной книгой была издана документальная повесть «Сергей и Агриппина, революцией очарованные», рассказывающая о подвиге военного моряка С. С. Глазкова и его жены в годы интервенции.
В творчестве Р. А. Ханталина гармонично соединились исторический и художественно-образный подходы, что дало возможность читателям глубже осмыслить суть отдельных этапов прошлого своей страны.
В 1999 г. Рудольф Афанасьевич Ханталин стал членом Архангельского регионального отделения Общероссийской общественной организации «Союз писателей России».
Бабушкин дневник : повесть.- Архангельск, 1995. Невольники и бонзы : документальные очерки. — Архангельск, 1998. Сергей и Агриппина, революцией очарованные : документальная повесть. — Архангельск, 2005. (Архангельская артель).
Доморощенов С. Н. Честь, достоинство и долг : сб. интервью / С.Н. Доморощенов. — Архангельск, 2002. — С.86-94. Чупринин С. И. Новая Россия : мир литературы : энцикл. слов.-справ. : в 2 т. / С. И. Чупринин. — М., 2002. — Т.2. — С.578. К пользе и славе Отечества : сборник / ред. Т.С. Буторина.- Архангельск, 2003. — С.9, 10, 24, 263. Рудольф Афанасьевич Ханталин : биобиблиогр. указ. / сост. М.А. Смирнова ; вступ. ст. В.Н. Булатова, И.П. Яшиной. — Архангельск, 2003. Наука Поморья : справочник / [редкол.: Е.В. Кудряшова (отв. ред.) и др.]. — Архангельск, 2008. — С.31.