Родился в деревне Филипповской Фоминского сельсовета Черевковского района (ныне Черевковский сельсовет Красноборского района) Архангельской области.
В 1966 году окончил Черевковскую среднюю школу и на следующий год поехал в город Советск для обучения профессии киномеханика.
С небольшими перерывами — служба в армии, работа в одном из Вологодских леспромхозов — проживает в этом городе и по сей день.
Литературой увлекается с юности. Сначала — сочинения по школьной программе объёмом в тетрадку, потом работа внештатным корреспондентом различных газет, как гражданских, так и военных.
В 1975 году получил приглашение на должность заведующего отделом городской газеты, от которого отказался, сославшись на любимую работу в училище киномехаников.
С 1999 года увлечение литературой переросло уже в серьёзную литературную работу в рамках сотрудничества с общественной писательской организацией города. За эти годы написано несколько тематических сборников рассказов, среди которых «Бимка» (о живой природе), «Посреди войны» (о Великой Отечественной войне), «А ещё был случай» (об интересных и необычных случаях из жизни) и другие. Сборники не изданы, существуют в электронном и рукописном виде.
Главное произведение Сергея Кириллова — повествование «Уйдома» о судьбе русской деревни в 20-м веке. За семнадцать прошедших лет написано три книги, идёт работа над четвёртой. Первая книга повествования, начиная с января 2012 года, публикуется в журнале «Двина» (Архангельск) в режиме «продолжение следует». Произведения С. Я. Кириллова публиковались также в других журналах и альманахах разных регионов России и за рубежом. Это журнал «Нева» (Санкт-Петербург), «Подъём» (Воронеж), «Параллели» (Самара), «Северо-Муйские огни» (Бурятия), «Балтика» (Калининград) и другие. С 2014 года С. Я. Кириллов участник различных литературных конкурсов, лауреат многих из них. Стал победителем трёх международных конкурсов: «Большой финал» (Заполярье), «Север — страна без границ» (Санкт-Петербург), «Мой аленький цветочек» (Самара). Член жюри литературных конкурсов в трёх регионах России.
Симка-«копчёный» : рассказ // Земные радости : сборник произведений самодеятельных авторов … / [Красноборский историко-мемориальный и художественный музей им. С. И. Тупицына]. – с. Красноборск (Архангельская область) : [б. и.], 2009. – С. 22-31. Дорога к храму : [стихи] // Духовный причал : литературный сборник / [Красноборский историко-мемориальный и художественный музей им. С. И. Тупицына] – с. Красноборск (Архангельская область) : [б. и.], 2014. – С. 17–24. Лизка : [рассказ] // Параллели : лит.-худож. и публицист. альм. – Самара, 2018. – С. 235–238. Читать *** Дорога к храму : поэма // Двина. – 2008. – № 1. – С. 10, 52–53. Последний поклон // Двина. – 2009. – № 2. – С. 30–32 «И не спрашивай ты, не береди мне душу» : рассказ деда // Двина. – 2011. – № 2. – С. 45. Уйдома: повествование // Двина. – 2012. – № 1.– С. 5-36 ; № 2. – С. 63-104 ; № 3. – С. 52-77 ; № 4. – С. 56-70 ; 2013. – № 1. – С. 50-86 ; № 2. – С.35-42 ; №3. – С. 58-70; 2014. – № 1. – С. 16-38 ; № 2. – С. 30-40 ; № 4. – С. 51-57 ; 2015. – № 3. – С. 30-38 ; № 4. – С. 46-54; 2016. – № 1. – С. 14-29 ; № 2. – С. 5-25 ; № 4. – С. 9-22 ; 2017. – № 1. – С. 44-50 ; 2019. – № 1. – С. 10-28 ; № 2. – С. 7-23 ; Двина. – 2019. – № 4. – С. 9-26,110. А можно с вами поговорить по-русски? // Двина. – 2014. – № 3. – С. 21. Лешакова сила // Двина. – 2015. – № 2. – С. 59. Рассказ деда // Берега. – Калининград, 2015. – № 3. Женская доля : рассказ // Берега. – 2015. – № 6. Путевые заметки// Берега. – 2016. – № 2. Рассказы / С. Кириллов // Нева. – 2016. – № 12. – С. 138-145. – Содерж.: Погоня; Женская доля.Читать Уйдома: повествование : [отрывок] // Берега. – 2017. – № 6. – С. 19-47. Жаркий месяц август // Берега. – 2018. – № 4. – С. 87-94. Братка : рассказ / С.Кириллов // Северо-Муйские огни. – 2020. – № 2. – С. 61-66. Читать Язык : рассказ // Подъём. – 2020. – №3. Читать