Родился 3 мая 1941 г. в городе Воронеже. С детских лет рос и воспитывался в Прионежье. В 1972 году окончил Государственный педагогический институт им. М. В. Ломоносова. С 1963 по 1966 служил в рядах Советской Армии. Историк по образованию. Был директором школы, заведующим районным и городским отделами народного образования, отделом пропаганды и агитации Онежского ГК КПСС, заместителем главы Онежской администрации, входил в состав исполкомов. Два раза избирался депутатом районного и городского Совета.
В 1979 году очно окончил Ленинградскую Высшую школу. Награжден нагрудными знаками: «Отличник народного просвещения РСФСР», Центрального Совета ВООПИК (Всероссийского Общества охраны памятников истории и культуры), «Отличник гражданской обороны СССР»; медалями: «20 лет победы в Великой Отечественной войне», «Ветеран труда» и многочисленными грамотами. Действительный член Географического общества. Из 40 лет трудового стажа 25 лет педагогического труда.
В многочисленных походах с учащимися школ по родному краю он собрал и обработал большое количество легенд и сказок, забавных бытовых, фантастических историй. Все они публиковались в районной и областной периодической печати, а затем вошли в сборники «Слово поморское», «Легенды и сказки Прионежья», «По памятным местам Прионежья» и др. Из последних работ необходимо выделить книги: «Синегорье», «Легенды и сказки Нюхчозера». Язык его произведений вполне современен, однако он далек от газетных штампов. Простые истории превращены в искусные новеллы. Архангельский поэт Вадим Беднов однажды сказал: «Читая сборники Виктора Киселева, невольно улыбаешься, немного загрустишь и, как говорится, кое-что намотаешь себе на ус».
В. В. Киселев неоднократно выступал с докладами на педагогических, научно-практических конференциях в Архангельске, Котласе и Онеге. Большое внимание уделяет патриотическому воспитанию подрастающего поколения. Со школьниками посетил малую родину всех местных земляков – Героев Советского Союза. По итогам походов издал книги: «Герой Советского Союза Никита Иванович Козлов», «Юдмозеро – родина А. О. Шабалина», «Слово о Герое» (А. О. Шабалин), «По следам Героя» (В. И. Манкевич). Создатель двух школьных краеведческих музеев (пос. Шомокша, ср. шк. №2 г. Онеги), стрелкового тира и кабинета патриотического воспитания (ср. шк. № 2), памятника погибшим жителям д. Клещево Онежского района. Инициатор установки мраморных плит у мемориала в Парке Победы с именами погибших в годы Великой Отечественной войны онежан, памятной доски на доме Героя Советского А. А. Шестакова в д. Лямце.
По его депутатскому наказу построено здание средней школы на 870 мест в г. Онеге.
В настоящее время на заслуженном отдыхе.
В мае 2005 года стал членом АРО Союза писателей России.
Слово поморское. – Онега, 1989.
По памятным местам Прионежья. – Онега, 1989.
Тропами Прионежья. – Онега, 1991.
Сказки и легенды Прионежья. – Онега, 1993.
Судьба поморки. – Онега, 1999.
Юдмозеро – родина А.О. Шабалина : [рассказы: для школьного возраста]. – Онега, 2002.
Синегорье : истории, легенды и сказки села Калгачихи Онежского района. – Онега, 2002.
Поньга : (из истории лесопиления г. Онеги). – Онега, 2003.
На обочине : (музей, походы, рассказы из летописи сред. шк. №2 г. Онеги). – Онега, 2003.
Легенды и сказки Нюхчозера. – Онега, 2004.
Иконников И.А. На празднике словесности /И.А. Иконников //Онега. – 2005. – 9 авг.
Александров И. Под обложкой – корабелы : [о новой книге "Онежские корабелы и мастера", составленной В.В. Киселевым] / И. Александров // Онега. – 2006. – 11 марта.