Родился в городе Луга Ленинградской области. Мать умерла через три месяца после родов. В годы войны Валентин жил в эвакуации в Кировской области, там пошёл в школу (1945 год). После смерти отца некоторое время жил в Мякишевском детдоме (Новгородская обл.). Затем год у мачехи, два — у бабушки Анастасии Васильевны, матери отца, в селе Вольная Горка.
После семи классов окончил в Ленинграде ремесленное училище (1954 год) и был направлен на Балтийский завод, где три года работал токарем. Служил в Заполярье (1957–1959 годы). После увольнения в запас вернулся на Балтийский завод. Через полгода, в мае 1960 года, переводом был зачислен в штат редакции заводской многотиражки «Балтиец» литсотрудником. Среднее образование получил в вечерней школе. В 1961 году поступил на факультет журналистики ЛГУ. Учился заочно. В ноябре 1962 года был переведён в аппарат Василеостровского райкома ВЛКСМ; в мае 1964 года стал заведующим организационным отделом. Но комсомольско-партийная карьера не увлекла творческую личность.
В 1965 году после прохождения практики в качестве студента-заочника в «Правде Севера» Валентин Устинов просит принять его на работу в редакцию. Ему предлагают должность собкора в Ненецком округе. Подумав, он напишет: «Моё последнее «но» разрешилось успешно: жена согласна ехать в Нарьян-Мар... Я согласен работать собкором. Психологическая подготовка закончилась, теперь начинаю потихоньку собирать книги и вещи». С сентября 1965 он собкор «Правды Севера» по Ненецкому национальному округу, Мезенскому и Лешуконскому районам. Недолгая работа в этом крае оставила в его душе и памяти неизгладимый след. Об этом говорят его стихи о рыбаках и путине, буднях сельского труда и быта, природе Заполярья:
Тундра!
Снежная заводь! Холмистая грудь!
Моя белая зависть, Моя белая грусть.
В 1966 году его переводят собкором по Котласскому кусту. Он — ярко выраженная творческая личность. Часто ему было в тягость выполнять задания редакции по освещению партийной жизни, хода социалистического соревнования среди трудовых коллективов. Он чувствовал себя не на своём месте, предпочитая отражать жизнь и выражать себя в стихах. О нём говорили как об эмоциональном, впечатлительном и добром человеке, всегда готовом поддержать в трудную минуту. В 1969 году перешёл в редакцию журнала «Север» и уехал в Петрозаводск. С этого времени он мог полностью отдавать себя творчеству. «Ушёл в поэзию», — сказали архангельские коллеги-журналисты.
В 1972 году окончил отделение журналистики филологического факультета ЛГУ им. А. А. Жданова, в 1979 году — высшие литературные курсы. С 1972 года — член Союза писателей СССР.
В 1977 году переехал в Москву. Работал заместителем главного редактора журнала «Наш современник», затем — секретарем Московской писательской организации. С 1989 по 1996 год руководил издательством «Московский писатель», с 1998 года возглавляет созданную им Академию поэзии. Академия выпускает литературный альманах, в котором публикуются как авторы старшего поколения (Станислав Куняев, Расул Гамзатов, Валентин Сорокин), так и молодые, но уже известные поэты (Сергей Соколкин, Иван Переверзин, Валерий Иванов).
В 1987 году стал лауреатом премии Союза писателей СССР (поэзия), в 1989 году — премии им. А. Твардовского, в 1988 году был награжден Орденом Знак Почета, в 1997 году — медалью в честь 850-летия Москвы, в 2009 году указом Президента РФ награжден Орденом Дружбы, в том же году за книгу стихов «Песчаный свиток» (Пятикнижие — сорок две поэмы) стал лауреатом (награжден 1-ой (общероссийской) премией) Большой литературной премии России.
По материалам энциклопедии «Архангельские журналисты XX век» ( город Архангельск, 2008 год) и свободной энциклопедии «ВикипедиЯ».
За семью замками : [очерк] // Правда Севера.— 1965.— 27, 28 нояб.
Поэмы о выполненной норме // Север.— 1971.— № 2.— С. 3-7.
Зеленая песня : стихи.— Архангельск : Сев.-Зап. кн. изд-во, 1968.— 36 с.
Живица : стихи.— Архангельск : Сев.-Зап. кн. изд-во, 1971.— 63 с.
Талан : стихи, поэмы.— Петрозаводск : Карелия, 1971.— 199 с.
Завязь : [стихи] // Моряк Севера— 1972.— 25 апр.
Здравствуй, Яков Окладников : трилистник : поэма // Север.— 1973.— № 5.— С. 3-6.
Путина : стихи и поэмы.— М. : Современник, 1974.— 127 с.— (Новинки «Современника»).
Братчина : стихи, поэмы.— Петрозаводск : Карелия, 1978.— 158 с.
Большак : книга поэм.— М. : Мол. гвардия, 1979.— 111 с.
Гимн большой Северной Двине : стихи // Северный комсомолец.— 1983.— 11 авг. - C. 3.
Избранное : стихи и поэмы / [послесл. М. Числова].— М. : Моск. рабочий, 1984.— 350 с.
Лето Печоры; Гонка ; Старина о Варламии из Колы // Поморская сага : Образ Русского Севера / сост. и автор послесл. В. Бондаренко ; вступ. слово Ф. Абрамова. - М., 1984. - С. 446-454.
Стихотворения.— М. : Современник, 1987.— 324 с.— (Библиотека поэзии «Россия»).
Калена стрела венчала : рассказы и повести.— М. : Современник.— 1988.— 298 с.
Стихотворения. Поэмы. Проза.— М. : Моск. писатель, 1998.— 398 с.— (Академия поэзии) (Вся Россия).
Метельный храм : новые стихи.— М. : Моск. гор.орг. Союза писателей России, 2006.— 93 с.
Сентиментальные деревья : [стихи].— М. : Рипол классик, 2008.— 158 с.
Галимов Ш.З. "День творенья..." / Ш. Галимов // Север. - 1977. - №3. - С.112-121. - Из содерж. : О В. Устинове. - С. 116-117.
Оботуров В. Становление // Молодая гвардия.— 1972.— № 8.— С. 278-282.
Кучерук Ю. А. Устинов Валентин Алексеевич / Ю.А.Кучерук // Архангельские журналисты, XX век : энциклопедия / [ред.-сост. и авт. вступ ст. В.Ф. Толкачев]. — Архангельск, 2008.— С. 468-469.
Устинов Валентин Алексеевич // Поморская сага.— М., 1984.— С. 554-555.
Переяслов Н. Энергетический шквал : размышления над новой книгой стихов В. Устинова / Н. Переяслов, М. Переяслова // Север.— 2006.— № 7/8.— С. 55-57.